19世纪晚期的休闲露营者徒步进入森林，非常重视装备是否易携带，沃伦．米勒鼓励当时的爱好者「不要将任何可以用手边材料轻松制作的东西带进森林。」例如，一条粗绳子可以挂在两棵大树之间，当作临时的屋梁。

　　当然，帆布很重，但支撑布料离地的营杆，通常是决定结构可携性最关键的特征。南部邦联将军亨利．霍普金斯．西布利（Henry Hopkins Sibley）在1867 年设计出的宽敞圆锥形西布利12人帐，需要一支中央营杆，长度达20英尺（约6公尺），令人咋舌。

　　同样地，海登（EM Hatton）在《帐篷全书》（The Tent Book, 1979）中观察：根据纪录，17世纪印度苏丹（Indian sultans）的狩猎营地非常奢华，队伍中有多达60头大象、200头骆驼、100头骡子和100名男子。

　　作者指出，运输时分为两个独立的车队，都称为peiche-kanés（前头的房屋），其中一个被安排在「永远比另一个早一天的距离」，这样做是为了能在一天结束时，准备出一个完全安设好的营地，供苏丹和他的随行人员过夜。

　　讽刺的是，随着像索普这样的帐篷变得越来越轻、越小巧、越容易安装，汽车运载的货物容量却提高了。对于开着运动型多用途车前往露营区的现代露营者来说，笨重的露营装备似乎不像100年前那样成问题。

　　事实上，19世纪晚期的休闲露营者徒步进入森林，非常重视装备是否易携带，沃伦．米勒鼓励当时的爱好者「不要将任何可以用手边材料轻松制作的东西带进森林。」例如，一条粗绳子可以挂在两棵大树之间，当作临时的屋梁。

　　露营地周围的枯枝可以用来做木桩；可以砍下小树当作支撑物，如约翰．辛格．萨金特（John Singer Sargent, 1856-1925）的水彩画〈营地和瀑布〉（Camp and Waterfall, 1916）中所示。

　　米勒描述搭建森林人帐篷所需的结构时表示：「我在美国还从未见过哪个地方，不能在五分钟内将这三根营杆安置在随便哪个灌木丛里。」霍勒斯‧ 凯普特则建议，在紧要关头，露营者可以使用步枪作为帐篷支柱。作为极简主义的典范，凯普特自己的金字塔形乔治帐篷，可以悬挂在一棵树上。

　　20世纪帐篷设计中最具革命性的技术突破，不是由像柯曼公司或20世纪中叶的产业界内守旧的商业机构领导，而是由年轻、无畏的登山者主导，这一点也不奇怪，这些登山者后来建立了领导品牌，例如1960年代的The North Face、塞拉设计、A16（Adventure 16） 和杰斯伯（JanSport）。

　　这些冒险家面临的条件，比米勒和凯普特所描述的要极端得多，除了应付快速变化的天气和狭窄、的岩架上袭来的狂风之外，攀登探险还需要仔细规画前进的路线，所有补给品（例如帐篷、睡袋、衣物、食物、燃料）都必须打包上路以攻顶。

　　事实上，这种极简化的趋势，早在这些领导品牌建立之前整整一个世纪，就已经开始了。英国登山家爱德华．温珀（Edward Whymper, 1840-1911）因在1865 年首次登上马特洪峰（Matterhorn）而闻名，应该被视为领先的创新者之一。

　　在《1860–69 攀登阿尔卑斯山脉》（Scrambles Amongst the Alps in the Years 1860-69, 1871）一书中，温珀回忆，他特别为这次探险设计的四人帐：楔形帐篷结构由四根长梣木杆支撑，营杆成对排列在帐篷的两端，形成倒V形（或剪刀形）。

　　登山者设计的另一个重要面向是：易于安装，每对杆在靠近最高点以一颗螺栓衔接，可以轻松地以铰链打开或收合，布料则是被永久地钉在这些营杆上，成果就是一个「可以由两个人、在三分钟内展开并搭建好的帐篷，这在极端天候期间，具有相当的重要性」。

　　汤玛士．霍丁（Thomas Hiram Holding, 1844-1930）是一位英国裁缝兼自行车爱好者，在解决重量和体积问题方面，他可能是最重要的早期杰出人物和创新者。

　　1897年，他开始了为期三天的爱尔兰自行车之旅。庆幸梅内特、温珀从未亲身体验过他的发明的真正重量。无论如何，霍丁对自力更生感到自豪，所有东西都必须装在他的自行车上，他设计一种由日本丝绸制成的楔形帐篷，重11盎司（约312克），由两条细直立营柱支撑，营柱位于前后端的两道壁面。

　　霍丁最重要、影响最长远的贡献，在于将营杆结构分段，使它们更容易运输，如此一来，「它们挂在自行车的前叉上时，几乎难以察觉」。他提出的第一个巧妙系统的功能就像一把折叠尺，木板条用铜铆钉和环固定在一起，形成一根杆子，「像一体成型一样的坚固」。后来，霍丁提议将营杆分解成短竹节，并用钢套圈加固，首尾相连。

　　1910年版的阿贝克隆比与费奇公司产品目录宣传一种由空心管制成的30英寸（约76公分）伸缩节段系统，令人难以置信的是，这系统设计的长度可达12英尺（约3.7公尺），表示霍丁的想法已经深入人心，并很快就会成为业界标准。

　　这并不是说，将帐篷缩小的过程没有面临到一连串的挑战，事实上将组件重新组合在一起，跟拆开它们一样重要，零件越多，它们就越有可能散落在营地各处，甚至遗失。此外，如何按照正确的顺序安装如此多的零散组件，也是个难题。

　　加拿大人詹姆斯．布莱尔（James H. Blair, 1881-1955）也面临类似的挑战，他企图发明一种小巧的杆子来清洁他的射击步枪，他想出一种巧妙的方法，用一条连续的链条，穿过构成杆的中空管状组件，因此这个构造不管在任何时候都能保持完整，且在不使用时体积更加小巧。

　　几十年后，哈利．赫斯特（Harry H. Harsted, 1897-1945）于1945 年去世后，获得的可折叠天线专利，成为现代营杆真正的鼻祖。

　　正如布莱尔所做的，这位芝加哥发明家使用多个分节，以加装弹簧的长线圈和旋转螺丝系统，调整内部线圈的张力。拉紧组合会把这些分节组合在一起，形成刚性的立柱，而松开线圈则会使杆变得更加有弹性，因而可以弯曲；完全放松线圈则提供足够的空间，让露营者可以将各节拉开，将营杆收起以存放或运输。

　　如前所述，像索普所使用的营杆不再像霍丁要求的那样，只是简单地跨越从地面到天花板的距离，而是要求帐篷的高度和长度呈单一的、展开的弧线。

　　现代营杆是由铝、碳纤维或玻璃纤维制成的空心管构成，加上内部高弹性尼龙、橡胶弹力绳串接，既长、轻、不占空间又有弹性。

　　一个典型的例子：革命性的Oval Intention 帐篷，其灵感源自建筑师巴克敏斯特．富勒（R.Buckminster Fuller, 1895-1983）的球型圆顶，并于1975年由The North Face加以商业化，这是一款由三组铝合金杆（魔杖）构成的登山帐，最长的杆有15英尺（4.6 公尺）长，可以弯曲成3英尺半（约1公尺）高。